步進行星減速機在高速運行過程中內(nèi)部腔內(nèi)溫度和壓力的變化直接影響其輸出，長期的旋轉(zhuǎn)也會影響其壽命。
    溫度和壓力限制了輸入速度，行星減速機的大旋轉(zhuǎn)效率為98%，而2%的輸入能量被熱量消耗。這種損失主要是由于密封線圈和軸承的摩擦，增加了行星減速機內(nèi)腔的溫度。如果使用較高的環(huán)境溫度也會增加減速機內(nèi)腔的溫度。減速機內(nèi)腔的溫度直接限制了輸出轉(zhuǎn)矩和輸出速度。
    有兩種方法可以降低行星減速機的內(nèi)部壓力
    1. 減少步進行星減速機內(nèi)腔的油脂。長期高速運行時，油脂可能引起油溫過高。然而,應該注意的是,油脂使移動減速機運行一段時間后,這可能會導致缺乏油脂的太陽輪和行星輪行星減速機,這可能會導致減少高速減速機的承載能力。
    2. 可安裝配氣閥將減速機內(nèi)高壓氣體輸送到減速機外。但應保證減速機的安全，防水、防塵、防潮功能不受損壞。

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